Špecializácia:

• Autotronika,
• Výkonová elektronika,

1. Výučbová vzorka PFC

Vedúci ZP:          doc. Ing. Michal Praženica, PhD.                             

Konzultant ZP: Ing. Patrik Resutík, PhD.                             

Študent:         

Anotácia:

Cieľom práce je navrhnúť a realizovať výučbovú vzorku PFC meniča s použitím diskrétneho kontroléra. Vzorka bude využívaná na výučbu, preto sa dizajn bude zameriavať na funkčnosť, ľahkú prístupnosť meracích bodov a univerzálnosť. Očakávaný výkon max 300W, izolovaný systém, výstupné napätie max. 80 V_DC. Práca pozostáva zo simulačnej analýzy, výberu komponentov, návrhu schémy a dizajnu PCB s ohľadom na prístupnosť meracích bodov

2. Využitie pokročilých algoritmov spracovania obrazu v automobiloch

Vedúci ZP:          doc. Ing. Dušan Koniar, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Cieľom práce je na základe aktuálnej rešerše využitia vizuálnych systémov a pokročilých metód spracovania obrazu v automobilizme a doprave zvoliť si problematiku a navrhnúť funkčné riešenie (napr. detekcie tváre vodiča a očí za účelom varovania pred mikrospánkom, detekcia jazdných pruhov / prekročenia jazdných pruhov, detekcia dopravného značenia – hlavne pri zhoršených svetelných podmienkach a pod.). Predpokladané algoritmy budú založené na detektoroch kľúčových bodov, adaptívnej úprave jasu, adaptívnom nastavení svetelných podmienok a pod. Zvolené algoritmy, prípadne ich kombinácia budú navrhnuté do funkčnej podoby a otestovaná ich presnosť. Softvérové prostredie: NI LabVIEW (IMAQ, Vision Development Module).

3. Jednofázový aktívny harmonický filter

Vedúci ZP:          Ing. Ján Morgoš, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Práca sa zaoberá návrhom, simulačnou analýzou a realizáciou prototypu jednofázového aktívneho harmonického filtra pre úpravu kvality odoberanej elektrickej energie. Súčasťou práce je návrh riadiacej štruktúry a metódy výpočtu kompenzačného prúdu.

4. Jednofázový mikrostriedač pre aplikácie v obnoviteľných zdrojoch

Vedúci ZP:          Ing. Ján Morgoš, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Práca sa zaoberá návrhom, simulačnou analýzou a realizáciou prototypu jednofázového mikrostriedača pre aplikácie v oblasti obnoviteľných zdrojov s výstupným výkonom do 300W. Topológia mikrostriedača bude z hľadiska bezpečnosti galvanicky izolovaná.

5. Analýza komponentov vozidiel riadených prostredníctvom CAN BUS zbernice

Vedúci ZP:          Ing. Matúš Danko, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Študent analyzuje riadenie komponentov automobilov ktoré sú riadené prostredníctvom CAN BUS zbernice ako napríklad palivová pumpa, 48V batéria, štartér-generátor. Pre vybraný komponent navrhne systém pre ukladanie CAN BUS comunikácie spolu s meraním prostredníctvom analógových snímačov, ktoré budú potrebné pre synchronizáciu správ. Systém može byť navrhnutý v prostredí labview spolu s meraćimi kartami alebo na vybranom mikropočítači, kde správy budú ukladané na SD kartu a nasledne spracovane v ms excell alebo labview.

6. Riadenie obojsmerného prekladaného meniča s využítím metódy generovania kódu v prostredí Matlab/Simulink

Vedúci ZP:          Ing. Slavomír Kaščák, PhD.                        

Študent:         

Anotácia:

Prehľad obojsmerných meničov a spôsobov riadenia, Analýza riadiacich slučiek meniča, Simulačná analýza, Overenie riadiaceho algoritmu na funkčnej vzorke meniča

7. Riadenie malej veternej turbíny

Vedúci ZP:          Ing. Slavomír Kaščák, PhD.                                        

Študent:         

Anotácia:

Porovnanie MPPT algoritmov pre malú veternú elektráreň (SIMULÁCIE), Návrh a simulácia DC/DC meniča pre SWT aplikáciu, Emulácia veternej turbíny pomocou elektromotora,  Analýza vplyvu turbulencií vetra na výkon SWT

8. Návrh a realizácia 1-fázového, 1-stupňového izolovaného AC/DC meniča s aktívnym PFC.

Vedúci ZP:          Ing. Pavol Gonščák

Študent:         

Anotácia:

Použitie progresívneho riadenie PWM, kde v rámci jednostupňovej topológie bude možné dosiahnuť stabilné a bezpečné jednosmerné napätie na izolovanom výstupe a súčasne bude menič schopný odoberať zo siete striedavý prúd s harmonickým skreslením a účinníkom, aký predpisujú prísne štandardy kladené na zariadenia pripojiteľné na verejnú napájaciu sieť a domáce použitie. Takýto menič má široké uplatnenie pre nízkonapäťové aplikácie s výkonom do cca 150-200W, ako napr.: nabíjačka akumulátorov, napájanie LED osvetlenia a pod.

9. Návrh a realizácia 1-fázového filtra s riadeným usmerňovačom v mostíkovom zapojení.

Vedúci ZP:          Ing. Pavol Gonščák

Študent:         

Anotácia:

Použitie synchrónneho usmerňovača s HV MOSFET tranzistormi v mostíkovom zapojení umožňuje výrazné zvýšenie účinnosti napájacieho zdroja, nakoľko v aplikáciách s veľkým vstupným prúdom (>10A) predstavuje práve diódový mostíkový usmerňovač komponent s najväčšími výkonovými stratami. Praktická aplikácia nových riadiacich obvodov pre pasívne riadenie synchrónneho usmerňovača od výrobcov NXP – TEA2209T (2x TEA2095TE) / INFINEON TECHNOLOGIES – IR11688S.

10. Konečné automaty a ich využitie v riadiacom procese

Vedúci ZP:          doc. Ing. Anna Simonová, PhD;

Konzultant ZP: Ing. Marek Paškala, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Téma spadá do odboru automatizácie, konkrétne do problematiky sekvenčného riadenia, ktorá zahŕňa teóriu konečných automatov a ich využitie pri tvorbe riadiacich algoritmov technologických procesov.

Študent: Asia Scuderi

11. Porovnanie topológií neurónových sietí pri riadení výstupného napätia synchrónneho znižujúceho meniča

Vedúci ZP:          Ing. Juraj Šimko, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Cieľom práce je analyzovať a porovnať vybrané topológie neurónových sietí využívané pri riadení výstupného napätia synchrónneho znižujúceho meniča. Práca sa zameriava na preskúmanie možností aplikácie rôznych architektúr neurónových sietí ako alternatívy ku klasickým regulačným prístupom používaným v oblasti výkonovej elektroniky. V rámci práce budú navrhnuté a implementované viaceré architektúry neurónových sietí, ktoré budú následne vyhodnotené z hľadiska kvality regulácie, dynamických vlastností, stability riadiaceho procesu a výpočtovej náročnosti, pričom funkčnosť vybraných riešení bude overená aj prostredníctvom experimentálneho testovania na reálnej vzorke.

12. Zariadenie na monitoring palubnej siete vozidla

Vedúci ZP:          Ing. Jozef Šedo, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Práca je zameraná na návrh a realizáciu zariadenia na monitoring palubnej siete vozidla. Zariadenie umožňuje meranie napätia do 48 V prostredníctvom dvoch nezávislých meracích vstupov, záznam nameraných údajov na SD kartu a ich časové označenie pomocou hodín reálneho času (RTC). Cieľom práce je návrh hardvérového riešenia, vývoj príslušného softvéru a zostrojenie funkčného prototypu zariadenia s overením jeho funkčnosti v praxi.

13. Metódy riadenia Vienna usmerňovača

Vedúci ZP:          Ing. Jozef Šedo, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Cieľom práce je analýza a porovnanie metód riadenia trojfázového AC/DC meniča typu Vienna rectifier so zameraním na dosiahnutie vysokého účinníka, nízkeho harmonického skreslenia vstupných prúdov, stabilnej regulácie napätia jednosmerného medziobvodu a vyváženia napätí na kondenzátoroch medziobvodu. Práca zahŕňa teoretický rozbor topológie, matematické modelovanie meniča, návrh riadiacej architektúry a regulátorov, porovnanie klasických a pokročilých metód riadenia (hysterézne riadenie, vektorové riadenie, atď.) a ich overenie prostredníctvom simulácií v simulačnom prostredí s cieľom identifikovať optimálnu riadiacu koncepciu pre praktické výkonové aplikácie.

14. Riadenie náklonu interaktívnej podložky

Vedúci ZP:                          Ing. Ondrej Hock, PhD.

Konzultant ZP:                  Koniar/Hargaš                 

Študent:         

Anotácia:

Študent navrhne vytvorí hardvér a softvér pre riadenie náklonu podložky, uloženej na motormi riadených 3 ramenách. Práca bude obsahovať simuláciu v prostredí Matlab s jednoduchou vizualizáciou. Hardvér bude pozostávať z obvodov potrebných pre riadenie motorov a snímanie náklonu podložky. Riadenie náklonu bude vykonávané na základe vhodného snímania podložky, na ktorej bude objekt (gulička), ktorý chceme udržať v žiadanej polohe.

15. Návrh a realizácia modulu senzora na meranie teploty a vlhkosti komunikujúceho cez P2P LoRa

Vedúci práce:                    Ing. Patrik Resutík, PhD.

Konzultant práce:           Ing. Jozef Šedo, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Cieľom DP je navrhnúť schému, plošný spoj a prakticky dizajn DPS verifikovať. Dizajn zariadenia bude cielený na ultra nízku spotrebu (pár uA). Je preto potrebné vybrať správne komponenty. Modul bude komunikovať pomocou LoRa komunikačných modulov v pásme 868.125MHz, kedy bude posielať údaje o teplote a vlhkosti. Periodicita posielania údajov bude tiež prispôsobená nízkej spotrebe. Cieľom je dosiahnuť čo najdlhšiu výdrž batérií. Zariadenie musí spĺňať štandardy ETSI z pohľadu výkonu a limitácie času vysielania. Vyžaduje sa samostatnosť študenta.

16. Implementácia algoritmu SVPWM pre trojúrovňový striedač na procesore C2000.

Vedúci ZP:          Ing. Matej Sládek

Študent:         

Anotácia:

Práca s bude zaoberať teóriou o SVPWM pre trojúrovňový striedač, hlavnou časťou práce bude detailne poukázanie na implementáciu do procesora C2000 a poslednou časťou bude verifikovať napísaný algoritmus v HIL simulácií na RT box 1.

Cieľ práce:

• analyzovať princíp činnosti trojúrovňových striedačov a metódy ich modulácie,
• teoreticky spracovať algoritmus SVPWM pre trojúrovňový striedač,
• navrhnúť a implementovať algoritmus SVPWM v simulačnom prostredí,
• implementácia algoritmu do procesora C2000
• overenie napísaného algoritmu pomocou HIL simulácie (RT box)
• vyhodnotenie dosiahnutých výsledkov

17. Rozpoznávanie objektov prostredníctvom vizuálneho systému

Vedúci ZP:          doc. Ing. Libor Hargaš, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Cieľom práce je vytvorenie algoritmu na rozpoznávanie objektov v zvolenom vývojovom prostredí, resp. vzájomná kooperácia viacerých vývojových prostredí.

Ciele práce:

1. Analýza súčasného stavu rozpoznávania objektov na základe obrazovej analýzy.
2. Návrh algoritmov pre rozpoznávanie objektov v zvolenom vývojovom prostredí.
3. Implementácia knižníc z iných vývojových prostredí do zvoleného vývojového prostredia.
4. Overenie navrhnutých algoritmov v praxi.

18. Gateway pre komunikáciu s akumulátorom elektormomobilu

Vedúci ZP:          Ing. Ján Morgoš, PhD.

Študent:         

Anotácia:

Téma sa zaoberá návrhom gateway (komunikačného rozhrania) pre komunikáciu s akumulátorom elektromobilu. Gateway bude umožňovať čítanie prevádzkových hodnôt akumulátora, zopínať integrovaný DC stykač a umožňovať ďalšiu spoluprácu s inými externými zariadeniami. Návrh pozostáva z návrhu obvodovej schémy, návrh a výrobu plošných spojov a programovania riadiaceho mikrokontroléra spolu s testovaním v reálnych podmienkach.