Špecializácia: Autotronika, Výkonová elektronika

1.Systém pre overovanie prietokomerov používaných pri overovaní

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Matúš Danko, PhD.

Konzultant ZP: Ing. Jozef Šedo, PhD.

Anotácia:

Študent navrhne systém pre overovanie správnej funkčnosti prietokomerov paliva, ktoré sú využívane pre overovanie spotreby automobilov. Hlavnou častou systému bude riadiaca jednotka s vybraným mikropočítačom ktorý bude riadiť prietok paliva, kontrolovať množstvo pretečeného paliva a počítať impulzy z výstupu prietokomera paliva.

2. Zariadenie pre testovanie aktuátorov automobilov

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Matúš Danko, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Študent navrhne zariadenie, ktoré bude využívané na diagnostiku aktuátorov automobilov. Zariadenie bude schopné generovať obdĺžnikový signál z premenlivou striedou 0-100%, frekvenciou 0-10kHz. Výstupné napätie bude možné voliť 5V alebo 12V aby bolo možne testovať aj aktuátory riadené priamo z riadiacej jednotky a aj aktuátory napájané z palubnej siete vozidla. Zariadenie bude ďalej obsahovať zdroj s prúdovým obmedzením pre testovanie napájania aktuátorov.

3. Analýza elektromagnetického poľa elektrických zariadení vo vysokofrekvenčnom rozsahu

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: prof.Ing. Miroslav Gutten, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce bude analýza vyžarovania elektromagnetického poľa elektrických zariadení pomocou vybraných meracích prístrojov. Význam metódy analýzy elektromagnetického poľa elektrických zariadení vo frekvenčnom rozsahu nad 100 kHz. Opis merania a nastavenia meracích prístrojov. Experimentálne meranie a analýza nameraných údajov.

4. Systém na rozlišovanie farieb pre priemyselné aplikácie

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc. Ing. Libor Hargaš, PhD.

Konzultant ZP: Ing. Marek Paškala, PhD.

Anotácia:

Cieľom bakalárskej práce je návrh systému na rozpoznávanie farieb pre potreby priemyselnej praxe (triedenie, inšpekcia…). Systém bude zložený z adekvátneho senzoru umožňujúceho určenie farby objektu, jeho oživenie a implementácia. V prípade viacerých návrhov sa porovná presnosť odhadu na základe kalibračného obrazca a pri použití rôznych farebných modelov.

5. Vzdelávacie moduly pre výučbu počítačového videnia v priemyselnej praxi

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc. Ing. Dušan Koniar, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom bakalárskej práce je návrh úloh a vzdelávacích modulov pre výučbu počítačového videnia a spracovania obrazu v priemyselnej praxi. Moduly budú použité v edukačnom procese. Úlohy budú založené na vývojovom prostredí LabVIEW, module Vision Assistant. Zadanie jednotlivých úloh je inšpirované príkladmi z priemyselnej a automobilovej praxe. Študent vytvorí interaktívny materiál podporený dokumentáciou a návodmi na použitie s primeraným vysvetlením problematiky a možnosti uplatnenia v praxi.

6. Analýza a stavový popis DC-DC meničov pre návrh riadenia

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Roman Koňarik, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Bakalárska práca sa zameriava na podrobný proces modelovania spínaných DC-DC meničov s dôrazom na odvodenie stavového popisu a príslušných prenosových funkcií. V teoretickej časti sú popísané základné princípy a topológie meničov, následne je ukázaný postup, ako získať stavové rovnice v spojitom a nespojitom režime činnosti. Získané stavové rovnice sa ďalej transformujú do rôznych prenosov (napr. riadenie–výstup, vstup–výstup) nevyhnutných pre návrh a analýzu regulácie. Na záver sú tieto prenosy aplikované pri návrhu jednoduchého riadiaceho algoritmu meniča, pričom sú overené aj jeho základné dynamické vlastnosti a stabilita v simulačnom prostredí.

7. Návrh metodiky pre analýzu stavu elektrických zariadení termovíziou

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: prof. Ing. Miroslav Gutten, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce bude navrhnúť diagnostickú metodiku pre skúmanie a analýzu stavu vybraných elektrických zariadení vizualizáciou tepelnej emisie z termovíznej kamery. Význam metódy analýzy tepelnej emisie elektrických zariadení. Opis merania a nastavenia termovíznej kamery. Opis vizualizačnej techniky. Analýza stavu elektrických zariadení na základe metodiky vizualizácie nasnímaných obrazov.

8. Systém postupného spínania záťaží pri prechode nulou

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Marek Paškala, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je navrhnúť obvodové riešenie, odsimulovať a prakticky zrealizovať modul zabezpečujúci postupné spínanie štyroch zariadení. Prakticky sa má jednať o modul so štyrmi postupne zapínanými zásuvkami. Cieľom práce je eliminovať prúdové špičky generované pri súčasnom zopnutí viacerých zariadení (napr. spínané zdroje). S tohto dôvodu bude zabezpečené nie len postupné pripájanie na sieť ale aj pripájanie jednotlivých zariadení pri prechode napätia nulou (predpokladá sa pripájanie dlhodobo odpojených zariadení). Pripájanie pri prechode nulou bude riešené s využitým optotriaku, ktorý má v sebe požadovanú funkciu implementovanú.

9. Model 4-bitovej deličky

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Ondrej Hock, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Študent navrhne 4-bitovú deličku, ktorá bude zhotovená z logických členov. Simulačne potvrdí navrhnuté riešenie. Riadenie vnútornej logiky bude voliteľné. V jednom prípade bude zhotovené zo stavových automatov a riadenie simulačne overené. V druhom prípade bude riadenie z mikropočítača, napríklad MSP430, C2000, … konečných výsledkom bude fyzický model 4-bitovej deličky.

10. Systém riadeného vetrania v monitorovanom priestore

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Marek Paškala, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je pomocou mikrokontroléra (MSP430) optimalizovať vetranie monitorovaného priestoru za účelom výmeny vzduchu s benefitom korekcie teploty. Systém na základe merania teploty v exteriéri a v interiéri učí kedy, ako dlho a intenzívne sa bude vetrať (ovládaním ventilátora). Spustenie vetrania bude na základe predefinovaných kritérií. Napr. v monitorovanom priestore je požadovaná teplota 21°C  v reálna je 19°C, pričom vonku je aktuálna teplota 26°C. Spustenie ventilátora v tomto čase zabezpečí výmenu vzduchu a súčasne vháňaný vzduch umožní zvýšenie teploty v interiéri. Daný systém bude rozšírený vhodným výberom snímačov (napr. relatívna vlhkosť vzduchu).

11. Prehľad metód merania prúdu v meničoch s konštantným prúdovým výstupom

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Tomáš Paulec

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Práca sa zaoberá prehľadom metód merania prúdu v meničoch s konštantným výstupným prúdom, pričom kladie dôraz na dynamiku systému pri vysokých spínacích frekvenciách. Práca analyzuje vlastnosti jednotlivých meracích metód z hľadiska ich presnosti, odozvy a vplyvu na riadenie meniča. Taktiež venuje pozornosť  vplyvu rušení a parazitných javov na kvalitu merania. Cieľom práce je poskytnúť systematický prehľad výhod a obmedzení jednotlivých metód a ich vhodnosti pre aplikácie s vysokou dynamikou záťaže a nízkym zvlnením výstupného prúdu pre návrh komplexného meniča pre napájanie vodíkového elektrolyzéra.

12. Simulačná analýza a návrh DPT (Double Pulse Test) pre charakterizáciu výkonových polovodičových spínačov typu MOSFET, IGBT a SiC

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: prof. Ing. Michal Frivaldský, PhD.

Konzultant ZP: Ing. Patrik Resutík, PhD.

Anotácia:

Cieľom práce je simulačne analyzovať a nadimenzovať systém na testovanie polovodičových súčiastok metódou DPT. Navrhnúť univerzálny systém pre testovanie MOSFET, IGBT, SiC. Práca sa bude hlavne venovať obvodovej analýze a simulačnej verifikácií s využitím PSPICE simulátorov.

13. Návrh a realizácia výučbovej vzorky zvyšujúceho BOOST meniča  s použitím diskrétneho kontroléra

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc.Ing. Michal Praženica, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je navrhnúť a realizovať výučbovú vzorku zvyšujúceho meniča s použitím diskrétneho kontroléra. Vzorka bude využívaná na výučbu, preto sa dizajn bude zameriavať na funkčnosť, ľahkú prístupnosť meracích bodov a univerzálnosť. Očakávaný výkon 40-50W. Výstupné napätie max. 48 V. Práca pozostáva z výber kontroléra, návrhu schémy a dizajnu PCB s ohľadom na prístupnosť meracích bodov.

14. Návrh a realizácia výučbovej vzorky pohonu s ASM a frekvenčným meničom

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc. Ing. Michal Praženica, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je návrh a realizácia výučbovej vzorky pohonu s asynchrónnym motorom napájaným z frekvenčného meniča a zaťažovaným dynamom. Vzorka bude využívaná na výučbu, preto bude potrebné overiť možné režimy činnosti pohonu (rôzne nastavenia frekvenčného meniča).

15. Návrh a realizácia výučbovej pomôcky BOOST meniča s možnosťou pripojenia C2000 LauchPad-u

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Patrik Resutík, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je navrhnúť a realizovať výučbovú pomôcku zvyšujúceho meniča s možnosťou pripojenia LauchPad-u. Práca bude obsahovať analýzu BOOST topológie, návrh obvodových komponentov, návrh schémy a DPS. Návrh bude optimalizovaný pre výučbové procesy (popisy, meracie body, indikácia, ochrany). Predpokladaný výkon 50W.

16. Návrh a realizácia výučbovej vzorky pre merane parametrov operačných zosilňovačov

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Patrik Resutík, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce bude navrhnúť a zostaviť výučbovú vzorku vhodnú na meranie základných parametrov operačných zosilňovačov. Doska bude obsahovať niekoľko rôznych typov OZ s rôznymi napájaniami (symetrické/nesymetrické), pričom bude možné merať rôzne parametre ako napríklad vstupný offset, výstupný swing, common-mode napätie, bandwidth, slew rate atď.. Dizajn bude zameraný na výučbu (testovacie body, meracie body, prepojky) a univerzálnosť zapojenia tak, aby sa dali demonštrovať rôzne typy OZ a porovnávať ich vlastnosti. Práca sa taktiež bude zameriavať na praktickú verifikáciu testera a porovnanie parametrov súčiastok s hodnotami od výrobcu.

17. Vývoj softvéru „BreakOut“

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Ondrej Hock, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Študent vytvorí na výučbovej sade MSP430 a MK2 boosterpack interaktívny program pre potreby marketingu. Program bude obsahovať ovládanie displeja, analógového joysticku a tlačidiel, ktoré budú interagovať na užívateľské požiadavky. V práci sa budú využívať dvoj-rozmerné polia, maticové výpočty, AABB kolízny algoritmus.

18. Model sériovej komunikačnej linky s kontrolou integrity dát

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Ondrej Hock, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť jednoduchý model sériovej komunikačnej linky (UART), ktorá bude zhotovená z logických hradiel, aby bolo možné odmerať vnútorné deje pri vysielaní a prijímaní dátového slova. Práca bude obsahovať simulačný model, experimentálne overenie navrhnutého zapojenia a podrobný opis sériovej komunikácie (start bit, stop bit, parita,…).

19. Rozvetvené jednoparametrové regulačné obvody

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc.Ing. Anna Simonová, PhD.

Konzultant ZP: Ing. Marek Paškala, PhD.

Anotácia:

V jednoduchých jednoparametrových riadiacich a regulačných obvodoch kvalita regulácie so vzrastajúcim rádom regulovanej sústavy rýchle klesá a na jej zlepšenie je potrebné zavádzať zložité regulátory. Inú možnosť na zlepšenie kvality regulácie ponúkajú rozvetvené obvody, v ktorých sú pre reguláciu jednej regulovanej veličiny použité viaceré spätnoväzobné slučky.

Téma práce je zameraná na štúdium problematiky rozvetvených obvodov, teoretickú analýzu rôznych typov rozvetvených obvodov, voľbu a návrh jednoduchého rozvetveného obvodu, porovnanie správania sa jednoduchého a rozvetveného obvodu s využitím simulačných nástrojov, a následné zhodnotenie kvality jednotlivých procesov. Ako príklad bude použitý zdroj konštantného prúdu s teplotnou kompenzáciou. Overenie dejov bude realizované v SW LTspice.

20. Laboratórny prípravok na meranie dynamických vlastností výkonových polovodičových súčiastok

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: prof.Ing. Pavol Špánik, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Treba dodať

21. Návrh komplexného diagnostického systému transformátorov

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc.Ing. Daniel Korenčiak, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce bude navrhnúť komplexný systém na diagnostiku transformátorov. Analyzovať a navrhnúť senzory, meracie prístroje, ktoré budú použité v komplexnom systéme. Opísať merania a zber dát potrebných pre posúdenie stavu transformátora. Navrhnúť postupnosť krokov pri diagnostike transformátora. Navrhnúť spôsob vyhodnotenia výsledkov, ktoré pomôžu obsluhe prijímať rozhodnutia o údržbe respektíve oprave diagnostikovaného transformátora.

22. Návrh metodiky pre analýzu stavu elektrických zariadení s využitím akustickej metódy

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: doc.Ing. Daniel Korenčiak, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce bude navrhnúť diagnostickú metodiku pre skúmanie a analýzu stavu vybraných elektrických zariadení s využitím analýzy ich akustických prejavov. Použitie vybraného hlukomeru pri diagnostike. Význam metódy zvukovej analýzy elektrických zariadení. Opis merania a nastavenia akustického zariadenia. Analýza stavu elektrických zariadení na základe metodiky, ktorá využíva zvukové vlny na detekciu a lokalizáciu porúch.

23. Vytvorenie simulačného modelu LLC meniča pre potreby edukačného procesu

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: prof.Ing. Michal Frivaldský, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Štúdium princípu činnosti LLC meniča, vytvorenie metodiky výpočtu obvodových prvkov, vypracovanie schém zapojenia hlavného obvodu, riadiacich obvodov a pomocných obvodov. Overenie činnosti simulačného modelu a vypracovanie užívateľského návodu.

24. Softvérová knižnica pre SENT protokol

Typ záverečnej práce: BP

Vedúci ZP: Ing. Jozef Šedo, PhD.

Konzultant ZP:                                

Anotácia:

Cieľom práce je vytvorenie softvérovej knižnice pre SENT (Single Edge Nibble Transmission) protokol pre mikropočítače z rodiny C2000. SENT je point-to-point komunikačný protokol používaný v automotive. Mikropočítače rodiny C2000 neobsahujú perifériu pre SENT komunikáciu, preto bude nutné efektívne využiť existujúce periférie (ePWM a eCAP).